По знакомым улицам города Белинского в дни золотой осени проводят экскурсии сотрудники музея В.Г. Белинского.
История города Белинского (б.Чембара) неотделима от истории Пензенской края. В ходе пешеходной экскурсии «По улицам родного городка» можно прикоснуться к истории Чембарского края: увидеть здания, связанные с именами известных не только в Пензенской области, но и во всей России.
Присутственные места посещали императоры Александр I и Николай I, писатели И.И. Лажечников, М.Е. Салтыков-Щедрин, М.Ю. Лермонтов. В Народном доме имени Белинского, построенном по Всероссийской подписке, выступал А.Фадеев.
За один час экскурсии можно только прикоснуться к истории Родины, чтобы потом приходить снова и снова к знакомым местам и изучать их глубоко и вдумчиво.