Первый номер детского журнала «Мурзилка» вышел 16 мая 1924 года как приложение к «Рабочей газете» тиражом в 20 000 экземпляров. Изначально журнал был ориентирован для детей в возрасте с 4 до 7 лет и выходил в виде книжки.
С первого номера журнала образ щенка Мурзилки был представлен двумя художниками – Константином Ротовым, иллюстрировавшем рассказы А. А. Фёдорова-Давыдова, а также другим неуказанным художником, проиллюстрировавшим рубрику «Мурзилкин клуб», где щенок Мурзилка изображён иначе в окружении членов клуба (ворон Кра, белочка Чок, мышонок Пик и другие).
В июльском номере за 1937 год (при только что приступившем к обязанностям главного редактора журнала Льве Кассиле) в «Мурзилке» было опубликовано «Экстренное сообщение»: «Наконец-то нашёлся Мурзилка. Его поймал художник Аминадав Каневский и притащил в редакцию. Посмотри на обложку – там ты увидишь Мурзилкин портрет». Этот образ часто изображался в красном берете, с шарфом на шее и фотоаппаратом на плече, и появлялся в журнале до № 5 за 1939 год. В номере 7 за 1941 года Мурзилка – это имя мальчика-пионера в жёлтой рубашке и с рыжими волосами с чубом.
Жёлтый пушистый зверёк снова появился в 1959 году и стал бессменным символом журнала.
В «Мурзилке» публиковались рассказы, стихи, сказки и рисованные истории о советских людях и героическом прошлом Родины. Несмотря на такую идеологическую начинку, занудным журнал вовсе не был. В нём печатались лучшие детские писатели своего времени: Самуил Маршак, Корней Чуковский, Борис Заходер, Николай Носов, Агния Барто, Валентин Берестов, Юрий Коринец, Сергей Михалков, Ирина Токмакова, Эдуард Успенский и другие. Печаталось и много классиков зарубежной детской литературы. В условиях дефицита книг в СССР, «Мурзилка» был практически единственной возможностью познакомиться с их произведениями. В настоящее время в журнале также публикуются произведения современных детских писателей: Андрея Усачёва, Марины Москвиной, Виктора Лунина, Сергея Георгиева, Игоря Жукова, Станислава Востокова и многих других.
Выпуск «Мурзилки» не прекращался ни разу с момента выхода первого номера. В 2011 году он попал в Книгу рекордов Гиннесса как самый «долго издающийся журнал для детей». Выпускается он и сейчас. Современная полиграфия сделала его глянцевым и ярким. Правда, тираж гораздо меньше в сравнении с советскими временами. Сегодня дети предпочитают знакомиться с журналом на его сайте, либо через приложения. Интересно, что в наши дни слово «Мурзилка» стало нарицательным. Например, на автомобильных форумах в интернете «мурзилкой» называют пособия по ремонту, а на флоте – судовой журнал. Так что, можно сказать, что теперь «Мурзилку» читают не только дети.